Шаговый электродвигатель 42HS48 / Nema 17 BYGH 1.7A CE ROSH CNC 3d printe (Код: 2056)

42HS48 / Nema 17 шаговый электродвигатель  BYGH 1.7A CE ROSH CNC 3d printer

Крутящий Момент: 4.9N.cm

Производитель: EKP

Тип: Гибридный

Фаза: 2

Ток / Фаза: 1.7A

Напряжение: 12В

Сертификация: CE,RoHS

Угол Шага (градусы): 1.8 degree, 200 шагов 1 оборот

Размер модели: EKP42HS48-17S4

Certification: CE,ROHS

Is customized: Yes

Общая спецификация:

Шаг угла точность: +-5% (полная шаг, не нагрузки)

Сопротивление точность: +-10%

Индуктивность точность: +-20%

Повышение температуры: 80deg Макс (номинальный ток, 2 фаза)

Температура окружающей среды ----------- 20deg до + 50deg

Сопротивление изоляции: 100m?, 500VDC

Insultion -------- 500VAC в одну минуту

Datasheet (EKP42HS48-17S4, 1.7a, (70 OZ или 4.9N.cm или 0.49N.m или 5Kg. см) удерживающий момент, 5 мм диаметр вала):

Зеленый: A-

Красный: B +

Синий: B-

 Подключение Nema 17 через A4988

Скетчи для управления шаговым двигателем

Простой Arduino-код для проверки шагового двигателя

//простое подключение A4988

//пины reset и sleep соединены вместе

//подключите VDD к пину 3.3 В или 5 В на Arduino

//подключите GND к Arduino GND (GND рядом с VDD)

//подключите 1A и 1B к 1 катушке шагового двигателя

//подключите 2A и 2B к 2 катушке шагового двигателя

//подключите VMOT к источнику питания (9В источник питания + term)

//подключите GRD к источнику питания (9В источник питания - term)

int stp = 13;  //подключите 13 пин к step

int dir = 12;  //подключите 12 пин к dir

int a = 0;

void setup()

{

pinMode(stp, OUTPUT);

pinMode(dir, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (a <  200)  // вращение на 200 шагов в направлении 1

{

a++;

digitalWrite(stp, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(stp, LOW);

delay(10);

}

else { digitalWrite(dir, HIGH);

a++;

digitalWrite(stp, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(stp, LOW);

delay(10);

if (a>400)    // вращение на 200 шагов в направлении 2

{

a = 0;

digitalWrite(dir, LOW);

}

}

}

Второй код для Arduino для обеспечения плавного вращения двигателя. Используется библиотека AcclStepper library.

#include

AccelStepper Stepper1(1,13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)

int dir = 1; //используется для смены направления

void setup() {

Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

}

void loop() {

if(Stepper1.distanceToGo()==0){ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

Stepper1.move(1600*dir); //устанавливает следующее перемещение на 1600 шагов (если dir равен -1 будет перемещаться -1600 -> противоположное направление)

dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(1000); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя