Драйвер шагового двигателя A4988 c радиатором (Код: 2233)

Драйвер шагового двигателя A4988 c радиатором

Используется для управления шаговыми двигателями через внешний микроконтроллер, например STM или Arduino. 

Пример подключения через shield Arduino для управления 3-х осевым аппаратом

Схема подключения драйвера, 

1) VMOT, GND - поключается питание, на которое рассчитан шаговый двигатель

2B 2A - обмотка двигателя, предварительно проверьте на низкое сопротивление мультиметром, соответственно 1B 1A - другая обмотка 

VDD и GND - 5V и земля с микроконтроллера

ENABLE - можно не подключать, если вы не планируете в программе выключать данный драйвер

RESET и SLEEP - поставьте перемычку

пример простого кода для Arduino без использования специальных библиотек

STEP на 5 ноге, DIR на 6-ой

#define xdir 5
#define xstp 6

void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i=0; i <steps; i++) {
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (700);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (700);}
}

void setup()
{
pinMode (xdir, OUTPUT);
pinMode (xstp, OUTPUT);
}

void loop() {
step (false, xdir, xstp, 400);
delay (1000);
step (true, xdir, xstp, 200);
}